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永磁电机的发展同永磁材料的发展密切相关。我国是世界上最早发现永磁材料的磁特性并把它应用于实践的国家，两千多年前，我国利用永磁材料的磁特性制成了指南针，在航海、军事等领域发挥了巨大的作用，成为我国古代四大发明之一。

永磁电机种类繁多。根据电机功能大致可分为永磁发电机和永磁电动机两大类。
永磁电动机又可分为永磁直流电动机和永磁交流电动机。而永磁交流电动机指的是带有永磁转子的多相同步电动机，所以常被称为永磁同步电动机 (PMSM)。
永磁直流电动机如果按有无电剧和换向器来分．又可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷直流电动机 (BLDCM )。

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